Les héritiers fait preuve d'une pédagogie remarquable. C'est un véritable message d'espoir pour une partie de la jeunesse en difficulté, souvent éloignée ou privée d'un accès à la culture du fait de leur milieu social. Une sincérité se dégage du jeu d'acteur, juste et décomplexé: les personnages ne sombrent jamais dans le cliché du jeune de banlieue, bien qu'ils le frise tout de même à certains moments. La réalisation est sobre, volontairement documentaire mais il est regrettable qu'elle soit parfois trop peu inventive. Les personnages sont pour la plupart lumineux d'humanité. Mais attention, la musique classique au piano parfois trop évidente et inadaptée, sans doute en quête d'émotions faciles vient garnir inutilement certaines scènes, là où le silence aurait fait peut être un bien meilleur travail.
Enfin Le film appelle à l'adoption d'une pédagogie différente pour certaines classes difficiles. Le renoncement à trouver des solutions et le constat fataliste et décourageant de l'échec scolaire n' a de fin que la mise à l'écart de ces jeunes au sein des lycées. Les intégrer dans des projets particuliers leur offre un accès autre à la culture et s'avère sans aucun doute être infiniment plus efficace. Ils mettent ces élèves face à des objectifs, et leur donne confiance en eux. Car c'est ce manque de confiance qui les dévore, et que les élites aveugles de la société ignorent.