Pour l'utiliser c'est assez simple, il suffit de récupérer l'URL d'une page de youtube.com affichant la vidéo, par exemple :

https://www.youtube.com/watch?v=j6X5HXX6YUA

Pour obtenir l'identifiant de la vidéo, ici j6X5HXX6YUA

L'URL raccourcie est alors tout simplement https://youtu.be/ suivi de l'identifiant ce qui donne pour cet exemple https://youtu.be/j6X5HXX6YUA