C'est en 1935 que le projet du Citroën TUB apparaît, quasiment simultanément au projet TPV qui devait donner lieu à une petite voiture populaire qui deviendra la 2CV. Il faut dire que 1935 est une année charnière pour Citroën, puisque le constructeur aux chevrons est repris cette année par Michelin qui cherche désormais à rentabiliser la très coûteuse Traction et élargir sa clientèle vers les classes populaires.

Côté utilitaire, Citroën avaient encore dans la gamme la Rosalie ainsi que le Type 23, un camion apparu quelques mois plus tôt sous l'égide d'André Citroën. Si cette gamme était large, il semblait toutefois manquer un véhicule entre la Rosalie et le Type 23, c'est-à-dire un véhicule dont la charge utile se situerait entre 500 et 850kg. Pour combler ce vide, Citroën développe une version commerciale de la Traction pour disposer d'un véhicule capable de transporter 500kg et qui viendrait remplacer les Rosalie vieillissantes. Mais pour un poids supérieur, Pierre-Jules Boulanger demande à ce que l'on esquisse un projet qui répondrait à la demande des clients.

C'est ainsi qu'à l'instar de la TPV, Citroën réalise un étude de marché afin de cerner au plus juste les attentes des clients, c'est courant 1936 que les résultats de cette étude sont dévoilés à Pierre-Jules Boulanger, dont il sort que les utilisateurs sont demandeurs d'un véhicule à cabine avancée dans lequel on pourrait se tenir debout, tout en pouvant passer de la cabine à l'espace de chargement sans sortir du véhicule, et équipé d'une porte latérale côté trottoir pour faciliter le déchargement.