Cet autre 350, d'entraînement 4×2, est lui utilisé en train double. C'est également à cette époque que le logo Peterbilt est créé, avec la marque inscrite en lettre cursive dans un ovale à fond rouge. Il évoluera très peu dans le temps, signe d'une reconnaissance forte. Enfin, étape majeure, en 1958, Paccar fait l'acquisition de Peterbilt, dix ans après avoir racheté Kenworth.