L'aménagement intérieur du 352 est parfaitement représentatif des cabines de l'époque, c'est-à-dire rustique. Le tableau de bord n'est pas encore réellement « enveloppant », comme il le deviendra par la suite dans les cabines avancées américaines, mais le principe en est posé, avec une console, à main droite, regroupant divers interrupteurs et commandes. Il faut dire que le capot-moteur est tellement envahissant que ce retour central ne pose aucun problème pour circuler dans l'habitacle... puisqu'on ne le peut de toute façon pas.

La qualité de fabrication était réputée bonne chez Peterbilt, mais les « cab-over » étaient aussi redoutés pour leur inconfort, en raison notamment d'une suspension avant à courtes lames et d'une assise située juste au-dessus de l'essieu avant, lui-même en position très frontale, ce qui ne facilitait pas non plus l'accès à bord.