Cab-over à l'aérodynamique révolutionnaire, le 372, lancé en 1988, aurait dû être le chef-d'œuvre de Peterbilt. Mais le marché en décida autrement. Boudé par les acheteurs, subissant la concurrence de plus en plus vive des modèles à capot, ce grand routier fut l'un des rares échecs de la marque. Produit à 772 exemplaires, il sera retiré du catalogue cinq ans seulement après sa sortie.