Sur une longueur de 7,00 m, l'intégral Amphitryon 940 conserve tous les attributs de confort des autres modèles, tout en proposant cinq places carte grise, repas et cinq couchages permanents. L'architecture du salon est certes classique avec sa banquette face à la route, mais cinq personnes peuvent s'y installer sans réserve pour le confort individuel.

La question des couchages se règle en partie avec un lit double de pavillon à l'avant et l'installation de trois espaces nuit à l'arrière. Ils sont répartis entre un lit double en position transversale réglable en hauteur, permettant de moduler l'espace de la soute selon les besoins, et un lit de pavillon une personne lui aussi réglable en hauteur. Par ailleurs, le 940, commercialisé à 63 850 €, bénéficie comme les autres modèles de la gamme d'un nouveau lavabo dans le cabinet de toilette et d'une nouvelle centrale électrique.