Pour éviter de passer systématiquement par l'authentification sur le terminal, après s'être loggé, tapez :

sudo nano /etc/inittab

Rechercher la ligne :

1:2345:respawn:/sbin/getty 115200tty1

Et la modifier en :

#1:2345:respawn:/sbin/getty 115200tty1

Cela permet de passer la ligne en commentaire

Ensuite on ajoute la ligne :

1:2345:respawn:/bin/loging -f pi tty1</dev/tty1>/dev/tty1 2>&1

Sauvegarder les modifications en cliquant Ctrl+X, puis en tapant Y et en validant

Taper ensuite :

sudo nano ~/.bash_profile

Taper :

startx

Sauvegarder les modifications en cliquant Ctrl+X, puis en tapant Y et en validant

Redémarrer par :

sudo reboot