http://wiki.oz9aec.net/index.php/Raspberry_Pi_Camera

Streaming de vidéo avec raspivid et vlc :
Sur le Raspberry Pi :
sudo apt-get install vlc
export VLC_PLUGIN_PATH=/usr/lib/vlc/plugins/
raspivid -w 1920 -h 1080 -b 10000000 -fps 30 -t 0 -o - | cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://:9000/}' :demux=h264

Sur un PC client :
vlc rtsp://192.168.1.80:9000/

la doc http://elinux.org/Rpi_Camera_Module