Cette production raconte les évasions les plus célèbres et les plus ingénieuses de ces dernières années. Chaque histoire propose le point de vue des criminels, mais aussi des policiers impliqués, en plus de présenter des reconstitutions. Lames cachées dans des livres, construction d'un tunnel dans un plafond, sabotage d'un système électrique : Les rois de l'évasion présente tous les détails derrière de spectaculaires évasions de prison !
Le meurtrier Harold Laird se fait appeler "Mac Gyver", en prison, pour ses habiletés à réparer les choses en utilisant des objets de tous les jours. Il est transféré à la prison de sécurité maximale Stiles à Beaumont au Texas où il est installé dans une unité qui abrite des membres de gangs de suprématie blanche. Après les avoir dénoncés, un gang prévoit un coup sur lui. Il se retrouve alors confronté à son plus grand défi : s'évader.