1945, la France est libérée mais se trouve dans un sale état, plusieurs grandes villes sont à reconstruire, les voies de communication doivent être remises en état, les usines retrouver leur matériel en grande partie pillé. Mais l'industrie repart, lentement mais certainement. Dans cette ambiance, les constructeurs automobiles relance la production de modèles d'avant-guerre, certains qui ont pu effectuer des études dans la clandestinité peuvent se permettre de proposer des nouveaux modèles à partir de 1946. Si la voiture particulière est un secteur important, mené par la Renault 4CV, le segment des utilitaires est un marché prioritaire pour la reconstruction du pays.

Grâce au travail clandestin du bureau d'études, Citroën peut mettre au point le Type H en un temps record, seuls deux prototypes ont été nécessaires avant la mise en production du véhicule. Un temps de développement d'autant raccourci que Citroën limite au maximum le nombre de pièces nouvelles : l'ensemble moteur-boite provient de la Traction Avant, tout comme les poignées de portes, compteurs... les essieux de la Traction 15-Six,  les phares, commandes de clignotants de la future 2CV. Sur le premier prototype, Citroën teste une porte latérale pivotante qui s'avère peu pratique à l'usage, elle fut vite remplacée par une porte coulissante comme sur le TUB.

Pour le lancement de sa carrière, Citroën n'édite qu'une brochure commerciale mais ne fait que peu de publicité, de toute façon, la demande pour un tel véhicule est bien présente et les clients viendront eux-même vers le type H, alors pourquoi dépenser dans la communication ? Fin 1948, aux côtés du Type H et ses 1.200kg de charge utile, apparaît la variante HZ à la charge utile de 800Kg, portée rapidement à 1.000Kg. Cette même année, Citroën lance l'étude d'une petit utilitaire qui s'installerait sous le type H, le Type G, qui ne fut jamais commercialisé.

La gamme du Type H se développe, en 1958, le Type H est remplacé par le HY et ses 1.500kg de charge utile, porté par la suite à 1.600kg. En 1967, Citroën propose le HY en plateau nu (Type HX) destiné aux carrossiers qui habilleront cet utilitaire en bétaillère, ambulance, camping-car... Avec ses formes simples, le HY permet de l'adapter à diverses utilisation, Citroën proposait diverses variantes : fourgon rallongé, pick-up... Entre temps, le Type H se voit concurrencer par l'Estafette qui lui prendra la clientèle urbaine, sans oublier les Saviem SJ et Peugeot J7 qui offrent une alternative plus moderne.

Car c'est peut-être un défaut de Citroën, celui de laisser vivre trop longtemps ses modèles, en 1981, le double chevron laisse partir à la retraite le Type H après un dernière exemplaire produit le 14 décembre, portant la production totale du véhicule à 473.289 exemplaires. Le Citroën C35 le remplace dès lors et tenta de reprendre les parts de marché perdues par le HY face à ses concurrents...